Probablemente fundada por los Romanos, que construyeron los primeros baños de agua sulfurosa en su actual ubicación (baños de Benasque), aunque este hecho no está documentado. La referencia documental más antigua, el Rótulo de Benasque, data de 1006 a 1018.
Desde el siglo XI perteneció al Condado de Ribagorza, parte del Reino de Aragón.
La población ha sufrido variaciones en la historia, alcanzando un máximo en 1870 (1750 habitantes) y un mínimo en 1970 (574 habitantes). Ya en el siglo XXI se ha vuelto a alcanzar un nuevo máximo.
Personajes insignes
- Antonio Cornel y Ferraz (1745-1821): ministro de la Guerra de Carlos IV.
- Valentín Ferraz y Barrau (1792-1866): teniente general, ministro de la guerra, diputado, senador, alcalde de Madrid y presidente del Consejo de Ministros en 1840 (natural de Anciles)
- José Ferraz y Cornel (1796-1854): ministro de Hacienda en 1840.
- Francisco Javier Ferraz y Cornel (1776-1850): teniente general y presidente del Tribunal Supremo de Guerra y Marina.
Sucesos relevantes
En 1660 sufrió un fuerte terremoto. La zona pirenaica tiene una moderada actividad sísmica, por lo que se producen con cierta frecuencia pequeños temblores.
En los años 1727, 1834, 1925 ,1963 , 1982 y 2013 se produjeron grandes avenidas del río Ésera que causaron numerosos daños, entre ellos la destrucción de los puentes.
Situado en un alto al norte del pueblo, existía desde el siglo XIII un castillo que fue mandado demoler por Real Decreto en 1858.
Durante la guerra civil española, un incendio destruyó buena parte de la villa de Benasque, provocando la muerte de muchos Benasqueses y Benasquesas.